Po święceniach kapłańskich w 1950 r. rozpoczął pracę w Radiu Watykańskim. Od 1976 roku był zastępcą rzecznika prasowego Watykanu. W 1984 został sekretarzem Papieskiej Rady ds. Środków Społecznego Przekazu, gdzie uczestniczył w tworzeniu tak ważnych watykańskich dokumentów jak „Pornografia i przemoc w mediach”, „Etyka mediów” czy instrukcja duszpasterska „Aetatis Novae”. Biskupem został mianowany przez Jana Pawła II w 1994 r.

Bp Pastore znany był nie tylko ze swojej wiedzy na temat mediów, ale także z troski o ludzi w nich pracujących. Często pomagał chorym dziennikarzom i odwiedzał ich w szpitalu.